Skye 推 Orbit 無人機，綜合多感測器進行追蹤

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Skye Orbit 的追蹤技術綜合了影像、差分 GPS 等多種感測技術。

進入 2016 年以來，從 CES 開始，消費級無人機在視覺追蹤和避障方面有了不少進展，DJI 新發表的精靈 4 也加入了該功能。然而不論追蹤還是避障，單純靠視覺演算法是不夠的，結合多種感測器才能達到比較好的效果。Skye Intelligence（斯凱智能）的 Orbit 無人機最近在 Kickstarter 群眾募資，他們的追蹤技術就綜合了影像、GPS、紅外線等多種感測技術。

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（Source：Kickstarter/Skye）

Orbit 主打運動跟拍，追蹤時需要使用者在手腕上佩戴一個類似於手錶的追蹤器，裡面有通訊模組和差分 GPS，Orbit 機身上有對地的紅外高度感測器和鏡頭。Orbit 的追蹤技術，綜合了鏡頭的影像分析，飛機與追蹤器的位置、速度資訊，判斷並控制飛機對訊號發射器進行追蹤。

Skye 技術長桂小琰告訴《36Kr》，Obit 的飛控完全由 Skye 自主研發，追蹤距離可以設定 5 到 20m 範圍，使用的差分 GPS 精度可以達到 0.3m。然後再經過和影像辨識技術以及 SGIT 追蹤技術的融合可以將追蹤精度控制在 0.1m。

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（Source：Kickstarter/Skye）

多感測器追蹤技術相比於單純影像追蹤的優勢，桂小琰介紹，有幾個方面。首先更多樣，除了能夠在身後跟飛，當人朝向飛機運動的時候，Orbit 也能很好的進行追蹤。其次，知道飛機和訊號發射器的相對和絕對速度，也可以更好地進行控制。還有就是基於影像辨識如果人和背景顏色反差很小就難以判斷，但 Orbit 可以知道人的大概位置，快速收斂到影像中的一小片區域對人進行再搜索和辨識。

雖然能夠實現追蹤，Orbit 並沒有增加避障功能。避障也是一個需要多感測器融合的技術，目前也沒有比較成熟的方案，DJI 的精靈 4 實現了前向避障。Aerotenna 研發了全向避障微波雷達，但只適用於工業級無人機，還沒有實際應用案例。