美國國防高等研究計畫署（DARPA）積極研發各式軍用機器人及武器裝備，最近則為新型無人機進行測試。據 DARPA 所公布的最新測試進度影片，該無人機不用遠程操控也能自主航行、自動繞過周遭障礙物，飛行時速還可達 72 公里。
DARPA 四軸自主航行無人機為「快速輕型自動化」（Fast Lightweight Autonomy，FLA）計畫的項目之一，該計畫目的在於研發測試無人機所需的演算法，盡可能降低運算處理需求、通訊和人為干預。測試成功的無人機，未來可望做為救災和軍事偵查使用，也能減輕操控人員的工作量與壓力，使人員專注於較高層級的監管作業上。
DARPA 所測試的自主航行無人機，整體以拼裝方式構成，包括採用中國無人機製造商大疆（DJI）風火輪 F450（Flame Wheel 450）機架、E600 多旋翼動力系統，以及美國無人機大廠 3D Robotics 自動駕駛系統 Pixhawk 等。
該無人機搭載高解析攝影機，以及各種感測器如光達（LiDAR）、聲納（sonar）、慣性測量元件（Inertial Measurement Units，IMU），不但能「看見」並繞過障礙物，還能在無障礙物阻擋下，以每秒 20 公尺（即每小時 72 公里）速度飛行。
▲ DARPA 無人機測試影片
就目前測試影片來看，無人機在避開障礙物時速度較慢，也有失敗撞上障礙物的情形。DARPA 表示 FLA 計畫正開發新演算法，並設法打造出能穿越窗戶的小型無人機，使無人機在沒有操控人員和 GPS 的情況下，能以目標速度自主導航飛行於狹小空間、走廊或堆滿障礙物的環境中。
（首圖、圖片來源：DARPA）
資料來源：
- FLA Program Takes Flight
- Watch this DARPA drone speed around a warehouse at 45 mph
- Watch this tiny DARPA drone fly 45 mph through a warehouse
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楊 安琪
在媒體、出版產業任職多年。生活中少不了電影、搖滾樂、美國超級英雄；喜歡學習新知，關注未來科技、機器人、商管議題。
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